走的人多了也就成了路。付总表示，去年在芜湖，他预测在今年会有更多的人来走这条路，更多的企业会从事人形机器人方面的工作。

 

据付总介绍，优必选在今年1月份已经提交了港股IPO。人形机器人从产品到服务，牵扯到的上中下游产学研等方面非常广泛，它是集整个国家产业链、工业链的顶端的存在。现在在全国范围内，不下20家，包括高校、科研院所和企业，已经在从事人形机器人的开发工作。

 

那么，优必选所找到的路究竟是什么样的路？一种可能的路就是多模态大模型+通用机器人平台进行物理交互，再加上场景支持和数据进行反馈调优。

 

大模型经历了非常曲折的发展过程，去年也取得了非常高的关注度。人形机器人也将在场景应用、环境开放程度、动态程度、以及任务复杂性等方面取得新的突破。

 

从两个方面阐述这个问题：一是人形机器人代表的通用机器人，对通用AI及ChatGPT有什么作用，二是反过来阐述一下通用AI对人形机器人有什么作用。

 

首先人形机器人对通用AI的作用，是赋予通用AI两个物理实体一个可以超越文本的存在，具备与物理世界交互的能力，从而产生劳动价值和情感价值。二是可以帮助通用AI感知理解物理定律。三是更符合人的心智，交互更加自然，就像前一段时间马斯克发布的他与他的机器人女友的照片，也印证了这一点。通用AI对人形机器人有什么作用？可以分成四个层次：算法层面、技术层面、应用层面、产业发展层面进行阐述。

 

算法层面，通用大模型会基于不断的试错，对编写机器人提示的设计原则有更好的输入。优必选把运用的这些机器人的控制与感知相关函数封装成大模型可以理解的方式，通过大模型进行拆解，进行调度，拆解以后可以调用函数库，让机器人具体执行。

 

技术层面，可以训练，通用AI可以帮助机器人编程，训练的过程中用人的高级反馈进行训练。过去做机器人需要懂很多方面的知识，更自然的去调节机器人场景当中的落地、交付也是通用AI的模型可以赋予优必选的一个优势。

 

应用层面，结合领域的相关知识提高数据的可靠性与质量。在私人助手，ChatGPT控制的机器人方面都会有一些相关应用。

 

产业发展层面，按照数据的开放程度，以及任务结构的容错率，可以进行划分。也有场景适合通用机器人与通用AI，比如家庭陪伴服务机器人，递送快递。很有可能随着通用AI和通用ChatGPT的发展，在比较短的时间内取得突破。

 

以ChatGPT为代表的通用AI，在很多领域已经有所渗透，但还存在一定的局限性，包括信息误判，信息滞后，伦理安全，社会隐患，以及成本高昂等，这是需要切实解决的问题。

 

当天上午，特斯拉发布了其人形机器人在工厂当中一个应用，优必选也尝试着在自己的工厂当中进行应用，并且在室外的场景当中也有自己的探索。优必选现在的机器人已经可以在人行环境的适于园区进行上下坡，以及非平整路面进行移动，在室外导航、建图等方面也都做了一些工作，这也是今天早上马斯克在发布会当中提到的一些相关内容。

 

付总表示，通用AI以及通用机器人的时代序幕正在拉开，希望通过与大家的共同努力，让所有人看到优必选机器人更惊艳的表现。