随着人工智能、大数据等新兴技术在我国的快速发展，在智能工业、智慧物流仓储快速发展的促进下，国内企业推出了有别于传统叉车的智能“AGV叉车”。

 

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。传统的叉车工作都是靠人工驾驶完成搬运任务。叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。

 

日前，随着人力成本的上升和应用市场的变化，越来越多的传统叉车企业开始布局无人化、智能化领域，以更好地适应市场需求。

 

无人叉车的进化之路

 

近年来工业4.0、物流无人化受到多方关注，越来越多的企业开始引入无人化产品，无人叉车替代人工叉车是大势所趋。无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等刚需场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转。由于仓储环境复杂、标准化程度低、效率要求高，对无人叉车的自适应能力是极大的考验。未来机器人基于视觉技术开发了多款具有高自适应能力的无人叉车，能满足多种复杂场景需求。

 

中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现，主要应用于烟草、军工、铸币印钞等行业，应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装，价格不菲。

 

2014年开始，传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车AGV市场，以林德、杭叉、合力、柳工等为代表。同时，随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现，以及频频发生的叉车事故，劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重，企业降低成本并提高安全性和效率的要求，产业转型升级等因素，都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。

 

在此背景下，2015年~2019年，新松、昆船、机科、国自、木牛流马等专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。不仅如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为代表，他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的应用场景。

 

据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR）厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。

 

叉车机器人在“狭窄”空间探寻极限搬运

 

随着中国制造业智能化升级的不断深入，自动化技术、生产、服务等方面的创新将加快智能设备的导入进程。同时，人工智能、新一代信息技术的快速发展，叉车行业整体的互联网、数字化，无人驾驶技术的落地应用越来越成熟。这些因素都将推动无人叉车行业的发展。

 

如海康机器人，其近期推出的全新叉取机器人F5-1600A，是一款具备前移功能无人叉取式堆高机器人。兼容3D激光和2D激光SLAM导航，回转半径小，定位精度高；采用前移门架设计，减少运载空间，最大前移距离600mm，最大提升高度4.5m，额定负载1600kg。

 

 

F5-1600A为紧凑空间内实现田字托盘的精准取放提供更优选择，适应料框、笼车、料筒、异性料架等多种载具，且可配置叉齿自主调距功能，进一步满足各种载具的搬运需求。

 

 

海康机器人叉取AMR可根据环境灵活部署，为汽车、锂电、光伏、3C、医药、电商零售等行业企业打造智能化、柔性化的智慧内物流解决方案。日前，叉取AMR荣获由国际行业大奖IFOY奖项组委会授予的2023年度“最佳内部物流（BestinIntralogistics）”证书，其产品技术创新性和市场表现等方面受到全球专家、媒体及客户的高度认可。

 

结语

 

作为自动化物流的主要实现方式，无人叉车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。一方面无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操作精度、效率和安全，并维持24小时全天候稳定运转，替代传统叉车作业。另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。

 

自工业革命以来，工业的发展就是利用工具，解放人力的发展史。自动化工具发展到如今，越来越精细化、专业化。机器人企业将专注于工业无人车辆细分领域的技术研发和推广，致力于为客户提供有价值的工业物流无人化方案，助力更多的企业实现工业自动化，让中国制造永葆活力！